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側叉式移動機器人 PTR
凱樂士PTR側叉式移動機器人是實現智能托盤叉取、搬運的機器人，通過系統調度實現存托盤取貨、搬運等任務，可與物流信息系統（ERP/WCS/WMS) 進行完美融合，實現快速、精準搬運以及滿足托盤到人等模式需求。

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產品特點
豐富的應用場景
豐富的應用場景
不僅能夠直接與地面托盤無縫銜接，還能靈活舉升以精準對接各式接駁口，更可伸展至高位，與橫梁貨架實現高效對接
智能性
智能性
激光雷達智能判斷托盤叉孔角度，自主矯正完成托盤叉取
安全穩定
安全穩定
全方位考慮場景安全的復雜性，加入了多類傳感器，符合CE認證及ISO3691-4國際標準
高精度、高效率
高精度、高效率
自研多傳感器融合算法，利用SLAM技術全局定位，結合二維碼與反光貼進行精確定位，定位僅需1.5秒
適應性
適應性
適應多材質托盤，全新穩健底盤結構，保證大載重的穩定性和地面適應性
高密度存儲
高密度存儲
極窄巷道，低至1.65米，小巧機身，存儲密度較傳統地堆提升80%
產品參數
CL1QS(1m)
CL1QS(1m)
最大載重
1000
行走速度
1.2 m/s
續航
12 小時
取貨高度(mm)
0～1,000
導航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉直徑 (mm)：1,850
對接精度：±5 mm
爬坡能力：1.5°
對接設備：工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm)：1000*800~1200*1200
CL1QS(2m)
CL1QS(2m)
最大載重
1000
行走速度
1.2 m/s
續航
12 小時
取貨高度 (mm)
0～2,000
導航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉直徑 (mm)：1,850
對接精度：±5 mm
爬坡能力：1.5°
對接設備：工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm)：1000*800~1200*1200
CL2QS
CL2QS
額定載重
1,000
行走速度
1.2 m/s
續航
12 小時
取貨高度 (mm)
0～2,200
導航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉直徑 (mm)：1600
對接精度：±5 mm
爬坡能力：1.5°
對接設備：工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm)：1000*800~1200*1200
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